工业机器人?工业机器人如何控制软件？下面是一些基本步骤，帮助你开始写工业机器人:确定机器人:知道你要写的程序的类型和品牌。1.工业机器人的电气系统分为控制系统和驱动系统两部分，什么是工业机器人。1、工业机器人由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?工业机器人由电气系统和机械臂组成。各部分的功能如下:1.电气系统。1.工业机器人的电气系统分为控制系统和驱动系统两部分。控制系统主要负责接收反馈信号和发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教装置等软硬件组成。2.驱动系统根据控制指令输出