硬件电路主要包括微处理器及其最小系统，监测电机电流、电压、转速、温度电路，各种硬件保护电路，与车辆控制器、电池管理系统等外部控制单元的通信。典型控制系统电动车的主要电机控制器有哪些？它们主要由以下几部分组成:1.电子控制器包括硬件电路和相应的控制软件。1、论文单片机温度控制系统的(程序清单目录介绍。11设计要求。41.1控制要求。41.2受控对象的数学模型。42系统的硬件配置。42.1单片机和系统总线。42.2硬件介绍53温度控制器的组成框图。104温度控制器的结构图和概述。125温度控制器软件Desig