内容包括坐标系及其变换，船舶运动数学模型，海洋环境模型，船舶推进系统数学模型，动力定位系统数据滤波与状态估计，以及-2中的控制理论。-2/应用、测量系统、推进系统、动力系统、动力定位系统方案设计、动力。1、sscv半潜式起重船的海洋应用1。应用于陆地和海上大型结构块建造和安装的吊装和运输作业随着海洋工业的发展，半潜式平台、张力腿平台、浮式海上生产设施、深海浮筒平台和钻机、钻井平台和船舶等超重、超高、超宽、超值的特殊大型海上浮式结构模块的重量已经达到天文数字。半潜式起重船广泛应用于钻井平台(包括自升式和半潜