AGV调度系统为AGV提供图形化管理和操作电路图。AGV叉车系统包括:车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等，AGV系统与WMS系统的关系？调度System:其实就是AGV的中央监控管理系统，可以等比例显示仓库地图、电量监控、AGV运行线路、运行速度、AGV状态、任务执行统计、异常记录。1、wms,mes,agv调度怎么集成大部分系统的集成有几种方式:一种是中间数据库，通过中间数据库可以进行数据的集成和交互；另一种方式是直接读写数据报文或数据文件；另一种方式是SOA，即基于服务的集成。最后一种方式更常见