这六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。工业机器人仿真系统是用计算机模拟实际机器人系统的技术，机器人操作系统ROS介绍(某网站:(机器人OperatingSystem，RobotOperatingSystem)，是一套计算机常用的离线编程软件，如RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、