什么是巡线机器人？一种巡线机器人，以移动机器人为载体，以可见光相机、红外热像仪等检测仪器为负载系统，以机器视觉电磁场GPSGIS的多场信息融合作为机器人自主运动和自治的导航系统巡检，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。具有输电线路及其走廊的障碍物检测、识别和定位、自主作业规划、自主越障、图像和数据自主存储和远程无线传输、地面远程无线监测和远程控制、在线实时供电、后台管理和分析诊断等功能。1、三维可视化的应用有哪些三维地形和城市可视化软件:LINX、IVM、GOCAD、I/EMS、SGM和ESRI的