就帮我解释一下这个图的工作原理原理。单片机的设计属于软件范畴，它的硬件(MCU芯片)是固定的，软件指令在硬件芯片上的执行是用软件编程语言描述的，单片机有很多外设，如uart、spi、iic等，FPGA设计属于硬件范畴，它的硬件(FPGA)是可编程的，是用硬件描述语言在FPGA芯片上定制集成电路的过程，比如写一个uart通信模块等等。1、pic单片机、avr单片机和arm单片机各有什么特点??PIC和AVR的共同点:都是8位CPU，指令集精简，集成资源相似，一般都有常用的AD、输入捕捉、脉宽捕捉和同步异步通