pid二阶系统软件算法

PID 算法控温供热系统，二阶系统的PID调节规律本文展示了二阶系统的PID调节规律。温度控制PID 算法(本人发表的几个温度算法的比较总结)的具体实现表明，分段PID 算法不仅可以提高温度控制系统的响应速度，还可以提高温度控制系统的温度控制精度，现在我将使用增量PID 算法。

在网上找相关的算法。网上有源程序，推荐一本书，高级控制算法和matlab仿真。网上有下载版本。这本书里有三种matlab仿真。找到程序后，可以制作三个算法函数并直接调用，然后使用gridon命令将仿真结果以图形显示出来。通过对比图表，可以直接看到结果。我的设计只需要将PID和模糊PID与常规PID进行比较，用Matlab中的Simulink模块进行仿真，建立你要做的动态模型的传递函数或状态空间。

模糊PID比较麻烦。在Matlab中打开FIS模块，一般用二阶 fuzzy？输入E，EC隶属函数，一般为高斯型，输出模糊Kp，Ki，Kd，一般为三角形。还需要设置模糊规则并将其加载到Simulink中。调整模糊因子Gu、Ge和Gec，设置模糊PID的参数。总之，你的问题在白度知识里很难说清楚。

fork1:1:1000%采样时间(k)k * T；rin(k)1；%输入命令信号yout(k)den(3)* y _ 2 den(2)* y _ 1 num(3)* u _ 2 num(2)* u _ 1；% 二阶受控对象forj1: 1: hh (j) exp (norm (xci _ 1(:，j))2/(2 * bi _ 1(j)* bi _ 1(j))；%是高斯函数endymout(k)w _ 1 * h；%识别网络的输出d _ w0 * w；% Definingmatrixnumberofd _ wequaltothatofwfor J1:1:Hd _ w(j)xite *(yout(k)ymout(k))* h(j)；endww _ 1 d _ w alfa *(w _ 1w _ 2) belte *(w _ 2w _ 3)；%输出权重算法d_bi0*bi的迭代；forj1:1:hd_bi(j)xite*(yout(k)ymout(k))*w_1(j)*h(j)*(bi_1(j)^3)*norm(xci_1(:，

根据我上一篇文章《几种温度的对比与总结算法》的介绍，分段PID 算法不仅可以提高温控系统的响应速度，还可以提高温控系统的控温精度。现在以增量PID 算法为例进行总结。1.建立温控模型是选择一阶延时温控系统还是二阶延时温控系统，需要根据自己的实际温控系统来确定；二、温控模型中K、T、τ的确定温控模型一旦确定，下一步就是确定K、T、τ的值。

有现成的温控仪表，都有PID功能，当达到你的上下限时，它会输出一个干触点信号，你可以用它来打开蜂鸣器。你只是在做恒温器。个人很难做到，涉及到很多电子知识和电路知识。建议你直接买个温控器，花个一百块。直接套用。如果要自己做，就拆开仔细研究。就在不久前，我搞了PID，部分程序如下，仅供参考。/*使用单片机作为控制cpu时请稍微简化一下，具体PID参数必须通过具体对象的实验来确定。

# include # include # include # includestructPID { unsignedintSetPoint；//设置目标DesiredValueUnSignedintproportion；//比例常数提议者Constunsignindintegral//整型常量integralconstuningdinderivative；//微分常数deriveconstunsigninterasterror；//ErrorPID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。PID控制器根据被控对象的设定值(给定)与实际值(反馈)的差值，按照PID 算法计算控制器的输出，控制执行机构影响被控对象的变化。PID控制是一种负反馈闭环控制，可以抑制闭环系统中各种因素引起的扰动，使反馈跟随给定的变化。根据具体项目的控制要求，实际应用中可能会用到一些，比如PI(比例-积分)控制，此时没有微分控制部分。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。根据被控过程的特点，确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间。PID控制器参数整定的方法有很多种，可以归纳为两大类:一类是理论计算整定法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器参数。用这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践进行调整和修正。

本文展示了二阶系统的PID调节规则。这些调节规则是通过在鲁棒性和带宽的限度内优化SP的绝对误差和负载扰动响应而获得的，设计了标准化系统的PID控制器来获取调节规则。确定了控制器的参数，反映了系统的动态参数与标准化截止频率之间的关系，从而得到调节规则，仿真实例和实验结果表明了这些调整规则的有效性。